Ide dari phase-unwraping (PU) progresif ini muncul di suatu sore hari ketika saya sedang berjalan-jalan di sekitar kampus, sekitar tahun 2002-an. Saya ber-mimpi bahwa suatu hari nanti akan berhasil dibuat suatu radar interferometri (InSAR) yang bekerja secara real-time, dan dapat dipasang di pesawat terbang sebagai alat bantu pendaratan. Dengan prinsip interferometri, radar ini akan dapat memetakan elevasi daratan yang dituju pesawat, sehingga pilot dapat mendaratkan pesawatnya dengan tepat meskipun pandangannya terhalang. Untuk penampilan gambar elevasi secara real-time tentu akan diperlukan suatu algoritma PU yang dapat bekerja cepat dan akurat.
Algoritma PU yang ada saat itu (bahkan mungkin kini ?) memiliki keuntungan dan kerugian yang susah dikompromikan; algoritma global-PU dapat bekerja cepat tetapi menghasilkan peta ketinggian (DEM-digital elevation map) yang tidak akurat, sedangkan algorima lokal-PU cukup akurat tetapi tidak dapat memberikan hasil secara cepat. Untuk mengatasi masalah ini, saya memakai algoritma (sangat) cepat yang kualitasnya meningkat secara progresif; mirip ketika seseorang mengakses gambar lewat browser internet, mula-mula gambar kasar langsung terlihat dan lama-kelamaan gambar detailnya juga akan muncul.
Pada tahun 2006, algoritma PU progresif terbit di IEICE Trans. on Electronics. Saat itu saya tidak sempat membuat program yang dapat di-akses oleh peneliti lain. Itulah sebabnya, kesempatan berkunjung 2 minggu di Chiba University kali ini, saya manfaatkan untuk mengembangkan versi demo sederhana dalam Matlab. Bagi yang berminat, silahkan download di sini.
NB: -perlu Image Processing Toolbox, jalan dengan baik untuk Matlab versi diatas R2007a.
